Homing en LinuxCNC con Mesa 7i76E | Conexiones y HAL

Muestro cómo tengo configurada la búsqueda de referencia (homing) en mi fresadora con LinuxCNC y Mesa 7i76E. Repaso las conexiones y la configuración HAL de mi montaje. La tarjeta y el cuadro: Mesa 7i76E con LinuxCNC 2.7.14 | Mi montaje CNC